Возникла в начале 20 века, ее основоположником был Петражицкий. Это направления в праве возникло под влиянием развивающейся психологии и психиатрии. В соответствие со взглядами Петражицкого, право - это эмоциональное переживание, присущее природе и разуму человека.
Для морали характерно "императивное переживание" - чувство внутреннего долга, оно означает внутренний приказ поступать так, а не иначе.
Для права характерно императивно-атрибутивное переживание. Правовая эмоция строится по следующей схеме: переживание — осознание обязанности другого по отношению ко мне. Петражицкий расписывал это на примере двух субъектов - субъект права - кредитор и обязанный субъект - должник.
- Кредитор знает, что должник ему должен,
- Должник знает о своей обязанности
- Кредитор знает, что должник осознает свои обязанности
- Должник осознаёт, что кредитор знает, что он осознает свои обязанности.
Все это схема представляет совокупную правовую эмоцию. У должника императивное чувство - надо выплатить, а кредитор имеет атрибутивное переживание - осознает свое право и обязанности должника по отношению к нему.
Эту правовую эмоцию Петражицкий называл интуитивным правом, на основе которого возникает позитивное право. Если интуитивное и позитивное право не соответствуют друг другу, то норма не будет эффективной, не будет работать.