К пояса верхней конечности-лопатки и ключицы, и кости свободной части верхней конечности- плечевая кость, кости предплечья (лучевая и локтевая), кости запястья, пястные кости и кости пальцев (фаланги). Плечевой сустав -типичный шаровидный, имеет 3 оси движения (сгибание/разгибание, вращение, отведение/приведение). Локтевой сустав - объединение общей капсулой и состоящий из 3 отдельных суставов: плечелоктевого, плечелучевого и проксимального лучевого.Плечелоктевой сустав – шаровидный,лучевая соединена с локтевой, а последняя прочно связана с плечевой, поэтому отведение и приведение в локтевом суставе не возможно. Проксимально лучевой с - сочленяется суставная окружность головки лучевой кости и лучевая вырезка локтевой кости. Лучезапястный сустав (соединяет кости предплечья с кистью), межпястны суставы,пястно-фаланговые,межфаланговые.
Мышцы плечевого пояса: дельтовидная мышца - треугольная, покрывает плечевой сустав и отчасти мышцы плеча. Функция: отводит плечо до горизонтальной плоскости, передние пучки тянут его верёд, задание назад
Надостная мышца - под трапецевидной мышцей, занимая надостную ямку лопатки. Функция - отводит (поднимает) плечо, оттягивая капсулу плечевого сустава.
Подостная мышца - отчасти покрыта дельтовидной и трапецевидной мышцами. Функция: поворачивает плечо наружу и оттягивает капсулу плечевого сустава.
Малая круглая мышца - примыкает снизу к подостной мышце. Функция - поворачивает плечо наружу и оттягивает капсулу плечевого сустава.
Большая круглая мышца - тесно примыкает к широчайшей мышце спины. Функция: поворачивает плечо внутрь, ведет руку назад и медиально.
Подлопаточная мышца - широкая, выполняет одноименную ямку лопатки. Функция: вращает плечо внутрь, участвует в приведении его к туловищу.
Мышцы плеча: приведение - сгибатели, задние - разгибатели.
Передняя группа: Двуглавая мышца плеча - две головки, округлая, веретенообразная. Занимает переднюю область плеча и локтевого сгиба, непосредственно под кожей. Функция: сгибание предплечья, вращение наружу; посредством длинной головки принимает участие в отведении руки, за счет короткой - в приведении.
Клювовидно-плечевая мышца - плоская, веретенообразная. Функции: сгибает плечо и приводит его к серединной плоскости.
Плечевая мышца - широкая лежит под двуглавой мышцей на передней поверхности нижней полвины плеча. Функция: сгибает предплечье, натягивает капсулу локтевого сустава.
Задняя группа: Трехглавая мышца - длинная крупная мышца, располагается на всем протяжении задней поверхности плеча; имеет длинную, медиальную и латеральную головки. Функция: разгибается предплечье; длинная головка тянет плечо назад медального (приведение к туловищу).
Локтевая мышца. Функция: разгибает предплечье в локтевом суставе, оттягивая при этом его суставную капсулу.
Мышцы предплечья: различают переднюю и заднюю группы и делятся на поверхностный и глубокий слой.
Передняя группа (поверхностный слой).
Плечелучевая мышца - веретенообразная, занимает самое латеральное положение. Функция: сгибает предплечье в локтевом суставе, устанавливает кости в положении между пронацией и супинацией.
Круглый пронатор - толстая и самая короткая мышца. Функции: пронирует предплечье и принимает участие в его сгибании.
Лучевой сгибатель запястья - двуперистая, плоская, длинная мышца. Функция: сгибает и частично пронирует кисть.
Длинная ладонная мышца имеет короткое веретенообразное брюшко и длинное сухожилие. Функция: напрягает ладонный апоневроз, принимает участие в сгибании кисти.
Поверхностный сгибатель пальцев - широкий покрыт спереди описанными выше мышцами, имеет две головки. Функция: сгибает средние фаланги пальцев от указательного до мизинца.
Локтевой сгибатель запястья - медиальный край предплечья, имеет 2 головки. Функция сгибает кисть и участвует в её приведении.
Глубокий слой:
Длинный сгибатель большого пальца кисти - длинная одноперистная плоская мышца, располагается на латеральном крае предплечья. Функция: сгибает дистальную фалангу большого пальца.
Глубокий сгибатель пальцев - представляет собой сильно развитую, плоскую широкую мышцу. Функция: сгибает дистальные фаланги II - V пальцев и всю кисть.
Квадратный пронатор располагается в области дистальных концов костей предплечья. Функция: вращает предплечье внутрь.
Задняя группа, поверхностный слой:
Длинный лучевой разгибатель запястья. Функция: сгибает предплечье, разгибает и отчасти отводит кисть.
Короткий лучевой разгибатель запястья. Функция: разгибает кисть.
Разгибатель пальцев. Функция: разгибает пальцы и кисть.
Разгибатель мизинца. Функция: разгибает мизинец.
Локтевой разгибатель запястья. Функция: разгибает и приводит кисть.
Глубокий слой:
Супинатор. Функция: вращает предплечье кнаружи и принимает участие в разгибании руки в локтевом суставе.
Длинная мышца, отводящая большой палец кисти. Функция: отводит большой палец и всю кисть.
Короткий разгибатель большого пальца кисти. Функция: отводит большой палец и разгибает его проксимальную фалангу.
Длинный разгибатель большого пальца кисти. Функция: разгибает большой палец кисти, отчасти отводит его.
Разгибатель указательного пальца. Функция: разгибает указательный палец.
Мышцы кисти подразделяются на латеральную группу (мышцы большого пальца), медиальную (мышцы мизинца) и среднюю группы.
Латеральная группа
Короткая мышца, отводящая палец кисти - лежит с боковой стороны возвышения болшого пальца кисти.. Функция: отводит большой палец.
Короткий сгибатель большого пальца кисти имеет две головки. Функция: сгибает проксимальную фалангу большого пальца.
Мышца, противопоставляющая большой палец кисти. Функция: противопоставляет большой палец мизинцу.
Мышца, приводящая большой палец кисти имеет две головки. Функция: приводит большой палец кисти, участвует в сгибании его проксимальной фаланги.
Медиальная группа:
Короткая ладонная мышца - одна из немногих сохранившихся у человека кожных мышц. Функция: натягивает ладонный апоневроз, образуя на коже в области возвышения мизинца ямочки.
Мышца, отводящая мизинец. Функция: отводит мизинец, сгибает его проксимальную фалангу.
Короткий сгибатель мизинца. Функция: сгибает проксимальную фалангу мизинца.
Мышца, противопоставляющая мизинец. Функция: противопоставляет мизинец большому пальцу.
Средняя группа:
Червеобразные мышцы, числом четыре, идут ко II - IV пальцам. Функция: сгибает проксимальные фаланги II - V пальцев, выпрямляя средние и дистальные.
Ладонные межкостные мышцы, числом три, расположены в межкостных пространствах между II - V пястными костями. Функция: сгибают проксимальные фаланги и разгибают средние и дистальные фаланги II - V пальцев; приближают эти пальцы к среднему.
Тыльные межкостные мышцы находятся в четырех межкостных промежутках. Функция: сгибают проксимальную фалангу, разгибают среднюю и дистальную; отводят пальцы от среднего пальца.