Кинематический анализ эпициклических механизмов, суть метод Виллиса.

В основе кинематического анализа эпициклического механизма лежит метод Виллиса. Суть его состоит в следующем. Чтобы определить угловую скорость ведомого звена эпициклического механизма, надо остановить водило. Для этого всему механизму, включая стойку, мысленно сообщают дополнительное вращение с угловой скоростью – ωн. В результате сложения действительного и дополнительного движения водило останавливается, а угловые скорости остальных звеньев механизма изменяются на – ωн. При этом механизм преобразуется в механизм с неподвижными осями колес, для которого можно составить формулу передаточного отношения.