Суть метода планов, свойства планов скоростей и ускорений.

Суть метода планов заключается в том,что связи между скоростями и ускорениями точек звеньев описываются векторными уравнениями. Эти уравнения решают графически. Графическое решение векторного уравнения называют планом.

12