Какой механизм называют эпициклическим?

Эпициклический механизм - это механизм, в котором кроме обычной передачи движения от одного колеса к другому некоторые колеса обкатываются вокруг основного колеса. Эпициклический механизм имеет колеса с подвижными осями.