Дайте определение кинематической пары?

Кинематическая пара - это соединение двух звеньев, допускающее их относительное перемещение.

1. Дайте определение кинематической цепи?

Кинематическая цепь - это связанная система звеньев, входящих в кинематические пары.

1. Дайте определение механизма?

Механизм - это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в заданное движение других тел.

1. Какое звено называют стойкой?

Стойка - это неподвижное звено.

1. Какое звено называют кривошипом?

Кривошип - это звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом полный оборот.

1. Какое звено называют шатуном?

Шатун - это звено, не связанное со стойкой и совершающее плоско-параллельное движение.

1. Какое звено называют кулисой?

Кулиса - это подвижное звено, являющееся направляющей для ползуна.

1.  Какое звено называют коромыслом?

Коромысло - это звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее при этом неполный оборот.

1.  Какое звено называют камнем кулисы?

Камень кулисы - это ползун, перемещающийся по кулисе.

1.  Какое звено называют ползуном?

Ползун - это звено, совершающее возвратно-поступательное движение.

1.  Как определяют класс кинематической пары?

Класс кинематической пары определяют по количеству связей, налагаемых на относительное движение звеньев.

1.  Какие кинематические пары называют высшими?

Соприкосновение звеньев высших кинематических пар происходит при линейном или точечном контакте звеньев.

1.  Какие кинематические пары называют низшими?

Соприкосновение звеньев низших кинематических пар происходит при поверхностном контакте звеньев.

1.  Сформулируйте принцип Ассура?

Любой механизм может быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа присоединяется.

1.  Какую цепь называют структурной группой?

Структурная группа - это простейшая кинематическая цепь, содержащая пары только пятого класса и теряющая после присоединения свободными элементами к стойке столько степеней свободы, сколько имела до присоединения.

1.  Какую цепь называют исходным механизмом?

Цепь с подвижностью, равной подвижности механизма, называют исходным механизмом.

1.  Как определяют класс структурной группы?

Класс структурной группы определяется количеством кинематических пар в наиболее сложном замкнутом контуре.

1.  Как определяют порядок структурной группы?

Порядок структурной группы определяется количеством пар, которые группа может использовать для присоединения.

1.  Какое звено называют входным?

Входное звено - это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

1.  Какое звено называют выходным?

Выходное звено - это звено, предназначенное для обеспечения движения  механизма.

1.  Какова размерность линейной скорости, линейного ускорения, угловой скорости, углового ускорения?

Линейная скорость - м/с, линейное ускорение - м/с2, угловая скорость - 1/с, угловое ускорение - 1/с2.

1.   Какая зависимость существует между перемещением, скоростью и ускорением?

Линейная скорость - это первая производная от пути по времени, а ускорение - это первая производная от скорости по времени и вторая от пути по времени.

1.  Приведите формулу для расчета окружной скорости точки звена, вращающегося вокруг неподвижной оси?

 

1.  Приведите формулу для расчета нормальной составляющей ускорения точки звена, вращающегося вокруг неподвижной оси?

 

1.  Приведите формулу для расчета тангенциальной составляющей ускорения точки звена, вращающегося вокруг неподвижной оси?

 

1.  Что понимают под передаточным отношением?

Передаточное отношение механизма - это отношение угловых скоростей ведущего и ведомого звеньев.

1.  Что понимают под передаточным числом?

Передаточное число показывает во сколько раз отличаются линейные размеры, а именно радиус, диаметр, длина окружности обоих зубчатых колёс.

1.  Какое колесо называют паразитным?

Паразитное колесо - это колесо, не влияющее на w выходного звена и передаточного отношения.

1.  Приведите формулу для расчета модуля зубчатого колеса?

 

 

1. -диаметр, z-число зубьев, р- шаг[мм]

1.  Что называю шагом зубчатого колеса?

Шаг зубчатого колеса – это кратчайшее расстояние между одноименными профильными поверхностями или расстояние между одноименными точками соседних зубьев.

1.  Изобразите кинематическую схему ступенчатого зубчатого механизма?

 

1.  Изобразите кинематическую схему рядового зубчатого механизма?

 

1.  Какой механизм называют эпициклическим?

Эпициклический механизм - это механизм, в котором кроме обычной передачи движения от одного колеса к другому некоторые колеса обкатываются вокруг основного колеса. Эпициклический механизм имеет колеса с подвижными осями.

1.  Какую подвижность  имеет планетарный механизм?

Планетарный механизм имеет подвижность  равную 1.

1.  Какую подвижность  имеет дифференциальный механизм?

Дифференциальный  механизм имеет подвижность  равную 2.

1.  Какую окружность называют делительной?

Делительная окружность - это окружность, шаг и модуль которой имеют стандартные значения.

1.  Какую окружность называют основной?

Основная окружность - это окружность, от которой образуется эвольвента. Эвольвента - это траектория точки прямой, катящейся по окружности без скольжения.

1.  Какую окружность называют окружностью вершин?

Окружность вершин - это поверхность, ограничивающая зуб по высоте со стороны, противоположной впадине.

1.  Какую окружность называют окружностью впадин?

Окружность впадин - это поверхность, отделяющая тело от зубчатого венца.

1.  Какую окружность называют начальной?

Начальная окружность – это окружность, которая в относительном движении колес катается друг по другу без скольжения.

1.  Какую  поверхность зуба колеса называют боковой?

Боковая поверхность зуба колеса - это поверхность, отделяющая зуб от впадины.

1.  Какую  поверхность называют главной?

Главная поверхность - это часть боковой поверхности, которая, контактируя с главной поверхностью парного колеса, может передавать движение с заданным передаточным отношением.

1.  По какой окружности шаг зубчатого колеса и модуль имеют стандартные значения?

По делительной окружности шаг зубчатого колеса и модуль имеют стандартные значения.

1.  Какую  поверхность зуба колеса  называют  переходной?

Переходная поверхность зуба колеса - это поверхность,  которая соединяет главную поверхность с поверхностью впадин. 

1.  При каком условии наступает подрезание зуба колеса при его нарезании реечным инструментом со стандартной геометрией?

Подрезание зуба колеса наступает при количестве зубьев колеса, которое меньше некоторого значения, называемого минимальным числом зубьев.

1.  Приведите формулу для расчета коэффициента смещения рейки по условию отсутствия подрезания зуба колеса?

 

1.  Дайте определение линии зацепления?

Линия зацепления - это геометрическое место точек контакта в неподвижной системе координат.

1.  Какую часть профиля зуба колеса называют активной?

Активная часть профиля зуба колеса - это часть главной поверхности, по которой перемещается точка или линия контакта.

1.  Какую часть линии зацепления называют активной?

Активная часть линии зацепления - это линия, используемая для передачи движения только в пределах зоны, заключенной между точками ее пересечения с окружностями вершин.

1. Какой показатель используют для оценки плавности работы зубчатой передачи?

Коэффициент перекрытия ( ).

1.  Какой показатель используют для сравнения зубчатых передач по износостойкости?

Коэффициент относительного скольжения ( ).

1.  Какой показатель используют для сравнения зубчатых передач по контактной прочности?

Коэффициент удельного давления ( ).

1.  Сформулируйте принцип Даламбера?

Если  в любой момент времени к каждой точке подвижной системы, кроме фактически действующих на нее внешних и внутренних сил, приложить силы инерции, то система будет находиться в равновесии и к ней можно применить все положения статики.

1.  Сформулируйте принцип заменяемости связей?

Состояние механической системы не изменится, если связи отбросить, а их действие заменить реакциями.

1.  Запишите условия равновесия произвольной плоской системы сил?

 

1.  Запишите формулу для расчета главного вектора сил инерции звена?

Главный вектор сил инерции определяется как произведение массы тела на ускорение. Он направлен в сторону, противоположную ускорению:

 

1.  Запишите формулу для расчета главного момента сил инерции звена?

При вращении звена вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр масс, главный вектор сил инерции равен нулю, а главный момент сил инерции определяется по формуле:

, где  - угловое ускорение звена;  - момент инерции звена относительно центра масс.

1.  Какая цепь статически определима?

Для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения статики. Если плоская кинематическая цепь состоит из n звеньев, то для нее можно записать 3n уравнений равновесия. Эта цепь будет статически определимой, если .

1.  Что понимают под уравновешивающей силой или моментом сил?

Под уравновешивающими силами или моментами понимают те неизвестные и подлежащие определению силы или моменты, приложенные к ведущим звеньям, которые уравновешивают систему всех внешних сил и пар сил и всех сил инерции и пар сил инерции.

1.  Что понимают под звеном приведения?

Звено приведения - это звено, на которое переносятся массы и силы.

1.  Запишите условие приведения сил при создании динамической модели машинного агрегата?

Методика приведения сил основана на равенстве элементарных работ или мгновенных мощностей исходного машинного агрегата и заменяющей его динамической модели.

1.  Запишите условие приведения масс при создании динамической модели машинного агрегата?

Методика приведения масс основана на равенстве кинетических энергий исходного машинного агрегата и заменяющей его динамической модели. Запишем для них уравнение изменения кинетической энергии.

1.  Перечислите режимы работы машины?

Неустановившийся режим: пуск (разбег), остановка (выбег).

Установившийся режим: неравновесный, равновесный.

1.  Запишите уравнение динамики?

 

1.  С какой целью в машине устанавливают маховик?

Для различных типов машин коэффициент неравномерности движения  различен. Для обеспечения требуемого значения применяют маховик.

1.  Чему равен коэффициент неравномерности движения?

Коэффициент неравномерности движения - это величина, характеризующая отклонение максимальной и минимальной угловых скоростей от среднего значения:

 

1.  При каком условии происходит заклинивание кулачкового механизма?

 

Β - угол давления, f - коэффициент трения в направляющей толкателя.

1.  Какое звено кулачкового механизма называют толкателем?

Толкатель - это ведомое звено кулачного механизма, закон движения которого определяется профилем кулачка.

1.  С какой целью в кулачковом механизме применяют пружину?

Пружину в кулачковом механизме применяют для прижатия толкателя к профилю кулачка. Этот процесс называется силовое замыкание.

1.  Перечислите виды трения скольжения?

Трение скольжения бывает сухое, граничное, жидкостное, полужидкостное, полусухое.

1.  Какова размерность коэффициента трения качения?

Коэффициент трения качения измеряется в см или мм.

1.  Чему равен КПД?

КПД  определяют как отношение полезной работы Апс, выполняемой механизмом, ко всей затраченной Адв: