С начала кайнозойской эры климат Земли становился все более холодным и сухим. Большое влияние на климат оказывали мощные ледники. Существуют 4 ледниковых и 3 межледниковых периода. На рубеже олигоцена и миоцена (ок. 23 млн. назад) происходит разделение вида узконосых обезьян, проживающих в Африке, на две ветви — собакоподобных и человекообразных или гоминоид. Это разделение вызвано изменением рациона — собакоподобные питались листьями , а гоминоиды - фруктами (гоминоиды). На сегодняшний день известны 30 видов человекообразных. Одним из характерных представителей ископаемого вида гоминоид являются дриопите́ки. Отличительная особенность этих гоминоид - строение челюсти, формы коренных жевательных зубов. Остальные обезьяны имеют узор зубов в виде четырех бугорков, у дриопитека –пять округлых бугорков, разделенных У-образной бороздкой – так называемый «узор дриопитека». Дриопитеков отличает от более низших обезьян отсутствие хвоста, плоским и широким туловищем, особым строением плечевого сочленения, позволяющим совершать больше вращений верхними конечностями. Именно в Восточной Африке около 6-5 млн. лет назад произошло отделение гоминидной, или человеческой линии эволюции, от линии человекообразных обезьян или гоминоидов. В 2000 г. в ходе раскопок на западе Кении были обнаружены останки оррори́на тугене́нсиса. Были обнаружены зубы, фаланги и фрагменты бедренной и плечевой кости. Главным доказательством относящим данный предковый вид к гоминидам, являлось прямохождение (по форме бедренной кости) и строение зубов, отличных от приматов своим малым размером. Время существования - 6-5 млн. лет назад. Чуть позже в Центральной Африке были найдены останки еще одного гоминоподобного существа, жившего также около 6 млн. лет назад. Ему было дано имя сахельа́нтроп чаде́нсис. Объем мозговой полости небольшой – 380 см3, что даже меньше среднего мозга шимпанзе, но срединное положение затылочного отверстия указывает на прямохождение; отличным от приматов является строение зубов и их малый размер. Археологи, проводившие раскопки, назвали этого древнейшего представителя предков человека именем Тума́й.
