Одним из главных этапов проектирования кулачкового механизма является выбор
закона движения толкателя, который и будет определять профиль кулачка. Закон
движения толкателя должен учитывать не только особенности рабочего процесса
проектируемой машины, но и удовлетворять требованиям к надёжности и
долговечности механизма, технологичности изготовления кулачка.
Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные
законы движения, но в практике проектирования используют только те, которые
обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют
кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Под законом
движения понимают зависимость между перемещением ведомого звена – толкателя - и
временем (или углом поворота кулачка - обобщённой координатой). Рассмотрение этих
законов ведется для четырех характерных фаз движения ведомого звена: фазы
удаления, фазы выстоя в удаленном от центра вращения кулачка положении, фазы
возвращения к этому центру и фазы выстоя в ближнем к центру вращения кулачка
положении.