Мотивация преступного поведения — это детерминация, проходящая через психику и приводящая к достижению преступного желаемого результата.
Мотивации принадлежит ведущая роль в детерминации преступного поведения, роль «организатора» всей системы психических процессов и состояний, направляющих активность личности на совершение запрещенного уголовного законом деяния.
Выполняет причинно-отражательную, смыслообразующую, побудительную, регулятивную и контрольную функции. Все они выступают в единстве и осуществляются последовательно на разных этапах механизма преступного поведения.
Проявляется на первом этапе механизма преступного поведения.
Мотив преступления — это осознаваемое субъектом чувство, обуславливающее стремление к достижению преступного желаемого результата.
Человеческое поведение полимотивировано, т. е. побуждается не одним а совокупностью мотивов.
Цель преступления — преступный результат, который является предметом желания и к которому лицо сознательно стремится.
Совместив цель будущего поведения со средствами ее достижения, личность принимает решение совершить конкретное преступления. На этом заканчивается этап мотивации.