В.Райх розробив теорію "м'язового панцира", зв'язавши постійні м'язові напруги в тілі людини з його характером і захистом від хворобливого емоційного досвіду. Райх надавав величезного значення енергетичної організації людини, знаходячи в ній причини емоційних розладів - оргон.
За Райхом, характер складається зі звичних положень і відносин пацієнта, постійного патерну його реакцій на різні ситуації. Він включає свідоме ставлення і цінності, стиль поведінки (сором'язливість, агресивність і т.п.), фізичні пози, звички триматися і рухатися і пр.
При роботі з м'язовим панциром Райх виявив, що звільнення хронічно затиснутих м'язів часто породжує особливі фізичні відчуття - почуття тепла чи холоду, поколювання, свербіж чи емоційний підйом. Він вважав, що ці відчуття виникають в результаті вивільнення вегетативної чи біологічної енергії. Райх також вважав, що мобілізація і розрядка біоенергії - істотні стадії в процесі сексуального збудження.