Уравнение прямой линии, пересекающей ось в точке и образующей угол с положительным направлением оси :
Коэффициент называетсяугловым коэффициентом прямой.
В этом виде невозможно представить прямую, параллельную оси (Иногда в этом случае формально говорят, что угловой коэффициент «обращается в бесконечность».)
В заданной плоскости пучком прямых с центром в точке М0 называют множество всех прямых, лежащих в плоскости и проходящих через точку М0.
Пучок прямых однозначно определяется, если указан центр этого пучка прямых или две различные прямые этого пучка, что по сути одно и то же.
Прямая входит в пучок прямых, который в прямоугольной системе координат Oxy на плоскости задают две пересекающиеся прямые a1 и a2, общие уравнения которых имеют вид и , тогда и только тогда, когда ей соответствует общее уравнение прямой вида , где и - некоторые действительные числа, одновременно не равные нулю (то есть, ).