Общее уравнение прямой

Общее уравнение прямой линии на плоскости в декартовых координатах:

$Ax+By+C=0,\,$

где $A, B$ и $C$ — произвольные постоянные, причем постоянные $A$ и $B$ не равны нулю одновременно.

При $A = 0$ прямая параллельна оси $Ox$ , при $B = 0$ — параллельна оси $Oy$ .

Вектор с координатами $(A, B)$ называется нормальным вектором, он перпендикулярен прямой.

При $C=0$ прямая проходит через начало координат.

Также уравнение можно переписать в виде

$A(x-x_0)+B(y-y_0)=0.$