В общем случае задача выбора технологии сводится в определении алгоритма обработки требований внутренней подсистемы и траекторий перемещения устройств или требований по территории, при которых минимизируется стоимость системы. y=[ys] C=sumnE(sumr(Ci^гамма*Fi^гамма)->min С-стоимость, F=1, если использовалась гамма-технология. При этом должно выполнятся обслуживание объектов: тk=sumEk(sumr(тki^gamma*zi^gamma))+sumnEij(тkij*rij), Eк-стоим. подсистемы, обсл. требований к-го объекта; ткi-время обработки требований к-го объекта в итом элементе с использ. гамматехн.; rij=1, если i j связаны. Тесная взаимосвязь между количеством обслуживающих устройств и алгоритмом их работы приводит к задаче структурно-технологической оптимизации. Предполагает: совместное определение количества обслуживающих подсистем; подмножество обслуживаемых объектов, для которой подсистема , а также технологии их функционирования в каждом подмножестве, минимизируют условия принятых ограничений стоимости системы.
