1584-1598 – Федор Иванович (умер, не оставив после себя наследника)
Созванный в Москве Земский собор избрал царем Бориса Годунова (1598-1605)
События рубежа XVI–XVII вв. получили название Смутного времени.
Предпосылками Смуты стали: тяжелейший экономический кризис, охвативший страну в результате огромных затрат на Ливонскую войну и разорения страны в ходе установления авторитарной власти в период опричнины. Династический кризис, возникший со смертью царя Федора.
Широкое социальное недовольство народных масс выразилось в восстаниях под предводительством Хлопка (1603), И.И. Болотникова (1606–1607).
Смутой в Российском государстве воспользовалась польско-литовская знать, которая оказала финансовую и моральную поддержку Лжедмитрию 1 (Григорий Отрепьев).
Лжедмитрию I вступает на престол в июне1605 г. В 1606 г. он был убит.
1606-1610 - Василий Шуйский
1607 – появляется Лжедмитрий 2 (Тушинский вор)
1609 – Выборгский договор о помощи со Швецией
1610 – Польша начала открытую интервенцию
1610-1612 - Семибоярщина: Мстиславский Воротынский Трубецкой Голицын Лыков Романов Шереметьев
1611 - Первое ополчение в Рязани во главе с П. Ляпуновым.
1611 - Второе ополчение в Нижнем Новгороде, которое возглавили Пожарский и Минин.
1612 – в Ярославле создан «Совет всея земли» – временное правительство.
январь 1613 – созыв Земского собора, где был избран новым царем Михаил Федорович Романов (1613-1645)
1617 - Столбовский мир со Швецией
1618 - Деулинское перемирие с Польшей
Установление прочной централизованной власти на всей территории страны посредством назначения воевод и старост на местах.
Преодоление тяжелейших последствий Смутного времени, восстановление нормального хозяйства и торговли.
1645–1676 - Алексей Михайлович (Тишайший)
Соборное уложение 1649г. Юридическое оформление крепостного права:
- крестьяне с семьей и имуществом становились собственностью феодала
- вводился бессрочный сыск крестьян
- навсега отменялся Юрьев день
- произошло смещение статусов вотчины и поместья
- все городское население должно было нести тягло в пользу государя
- запрещалось новое приобретение земель церковью
Сословно-представительная монархия опиралась на развитый аппарат управления. В 1682 г. по указу царя Федора II Алексеевича (1676–1682) было отменено местничество (исключительное право занимать должности по знатности происхождения). Это укрепило политические позиции дворян.