Объединение русских земель вокруг Москвы было долговременным историческим процессом:
В это время борьба за ярлык Владимиро–Суздальского княжества между князьями становилась все более острой. Наиболее реальными претендентами на него были Тверское и Московское княжества. Борьба за Владимирский престол не являлась схваткой сторонников и противников единства Русского государства. В ней решался достаточно частный вопрос, какое из княжеств станет ядром будущего объединения. Возможности Московского и Тверского княжеств были примерно равны с точки зрения защищенности их границ, удобства торговых путей, опыта князей и их качеств как государственных деятелей.
Возвышение и победа Москвы над своими конкурентами были предопределены многими причинами:
1.Ее географическим (срединным) положением.
2. относительная защищенность от набегов, концентрация здесь населения. Хотя в последнее время некоторые историки полагают, что у Москвы не большая защищенность, чем Твери и Древней Руси.
3.Личными способностями первых московских князей, которыми зачастую трудно восхищаться, но которым нельзя отказать в умении пользоваться обстоятельствами, их политической неразборчивости и хозяйственности.
4.Москве помогло сочувствие к ней высшего духовенства, которое покинуло запустевший Киев и связало свою судьбу с Северо–Восточными землями. В конце XIII в. митрополит Максим, переехал из Киева во Владимир. В 1326 г. произошло перенесение митрополии из Владимира в Москву.
5.Московские князья вели умелую социальную политику: особое внимание уделяли формированию слоя служилых людей, приглашали бояр на службу из различных мест, в том числе из Юго–Западной Руси.
6.Свою роль сыграла и политическая близорукость Золотой Орды, которая не сумела вовремя разглядеть главного соперника, отсутствие по–настоящему сильных соперников: Новгород не вмешивался в распри, а Тверь страдала от междоусобий местных князей.
Таким образом, сделав к 1328 г. Москву центром двух ветвей власти – духовной и светской, присоединив к ней старый административный и родовой центр – Владимир, Иван I Калита чрезвычайно усилил процесс централизации страны. Если с ХIII в. за Владимирскими князьями закрепился титул «Великий», то теперь Московский князь дополнил его выражением «всея Руси». Эти обстоятельства давали понять, что Москва есть новая и последняя столица Руси, а все остальные претенденты не имеют на то никаких «законных» оснований.
Московское княжество стало самостоятельным при сыне Невского Данииле Александровиче (правление: 1276–1303 гг.). Поэтому династию московских князей иногда называют Даниловичами. Вначале это было одно из самых незначительных княжеств, им правила младшая ветвь наследников Невского, не имевшая права на великое княжение. В 1303 г. княжение перешло к старшему сыну Даниила Юрию (1303-1325), который длительное время вел борьбу с Тверским князем. Князь Юрий Данилович благодаря своей гибкой политике с Золотой Ордой добился значительных политических успехов: заручился поддержкой хана Узбека, женившись на его сестре, получил ярлык на великое княжение. Но уже в 1325 г. Юрий был убит сыном Тверского князя, и ярлык перешел в руки Тверских князей. Золотая Орда, таким образом, вела политику столкновения московских и тверских князей, т. к. была не заинтересована в усилении их политического влияния и укрепления их власти. В 1327 г. сбор дани с Твери закончился общим нападением жителей Твери на свиту баскака Чолхана. Хан Узбек тут же двинул на Русь 50-тысячное войско. К нему присоединил свои дружины и соперник Твери, Иван I Калита (1325-1340).Против таких сил тверьчане не могли устоять. Вся их область была жестоко опустошена. Хан отнял у Твери ярлык на великое княжение и передал его Москве. В своих отношениях с Ордой Иван Калита продолжал начатую еще Александром Невским линию внешнего соблюдения покорности ханам, исправной выплаты дани, чтобы не дать им поводов для новых вторжений на Русь, которые в его княжение почти полностью прекратились. Он расширил московские земли скупкой многих деревень и городов у обедневших владетелей. При богатом Иване Калите в Москве появились первые каменные храмы. Важнейшим для возвышения Москвы обстоятельством был переезд в неё из Владимира русского митрополита. Ко времени правления внука Ивана Калиты, Дмитрия Ивановича отношения Орды и русских княжеств становились все более напряженными. В конце 70-х к власти в Орде пришел Мамай, который, приостановив начавшийся распад Орды, начал подготовку к походу на Русь. Борьба за свержение ига и обеспечение безопасности от внешней агрессии становилась важнейшим условием завершения начатого Москвой государственно-политического объединения Руси. В короткий срок в Москве собрались полки и ополченцы из крестьян и ремесленников почти из всех русских земель и княжеств. 8 сентября 1380 г. произошла Куликовская битва - одна из крупнейших битв средневековья, которая решила судьбу государств и народов. Эта битва показала мощь и силу Москвы как политического и экономического центра-организатора борьбы за свержение золотоордынского ига и объединение русских земель. Благодаря Куликовской битве был уменьшен размер дани. В Орде было окончательно признано политическое главенство Москвы среди остальных русских земель. За личную храбрость в битве и полководческие заслуги Дмитрий получил прозвище Донской. После Куликовской битвы в Золотой Орде верховную власть захватил хан Тохтамыш. Чтобы восстановить власть Орды над русскими землями, он двинулся в поход на Москву. 26 августа 1382 г. Москва была захвачена и сожжена. Нашествие Тохтамыша перечеркнула многое из того, что было достигнуто победой на куликовском поле. Однако и после трагедии Москва сохранила за собой роль безусловного центра объединения русских земель.Сыновья Калиты Семен Гордый и Иван II Красный успешно боролись с боярством, укрепляя княжескую власть.