Определение остановочного пути авто при экстренном торможени

Для определения остановочного пути So при торможении используют графоаналитический метод, аналогичный тому, как это делалось при определении пути разгона. Эту же величину можно определить, исходя из следующих соображений: So = Sp + Snp + Sy + Sm, (1.38) где Sp=Vatp/3.6, Snp=Vatp/3.6, т.к. в этот период скоростьυa = const.Путь, проходимый автомобилем за промежуток времени ty вычисляем, исходя из схемы (рис. 1.6).Рис. 1.6. Схема для вычисления пути Sy.На участке tyввиду его относительной малости можно считать, чтозамедление автомобиля увеличивается от 0 до j3 по линейному закону, а скорость - уменьшается от υa до υ׳a по закону, близкому к линейному. Такой характер движения можно эквивалентно описать движением с постоянным ускорением, равным 0,5 j3 (штриховая линия). В этом случае величина среднего замедления на участке ty. jср=0.5j3=дельтаV/3.6ty=(Va-Va/)/3.6ty (1.39) С другой стороны, ty=3.6 дельтаS/Vср, где дельтаS=Sy, aVср=(Va-Va/)/2.В этом случае ty=7.2Sy/(Va-Va/), что вместе с выражением (1.39) обеспечит вычисление Sy: 0.5j3=(Va-Va/)(Va-Va/)/(3.6Sy7.2), откудаSy=(Va2-(Va/)2)/13j3. Составляющую непосредственного торможения SТ определим, используя известное выражение из общей механики для движения с постоянным ускорением (замедлением) jз и изменением скорости от υa до 0:SТ=(Va/)2/26j3.Т.о., общий остановочный путь в соответствии с полученными соотношениями будет:S0=Va(tp+tnp)/3.6+(Va2-(Va/)2)/13j3+(Va/)2/26j3, илиS0=Va(tp+tnp)/3.6+Va2/13j3+(Va/)2/26j3. С учетом выражения (1.33) и пренебрегая малым членом, содержащим ty2, получаем:S0=Va(tp+tnp+0.5ty)/3.6+Va2/26j3.tp - время реакции водителя, tnp - время от нажатия на педаль тормоза до момента начала их действия, ty - время увеличения замедления, tm - время непосредственного торможения, t0 - «остановочное время».Как видно в промежутке времени (tp + tnp) υa = const, а ускорение j = 0, в течение времени ty скорость автомобиля падает от υa до υa, а ускорение растет почти линейно от 0 до jз, а в дальнейшем j = const, а скорость падает от υaдо 0.Общая продолжительность (время) остановки автомобиля от момента возникновения препятствия to = tp+tnp + ty+tm. (1.32)Сумму (tnp + ty) называют временем срабатывания тормозного привода. Время tpзависит от квалификации водителя, его возраста, состояния утомляемости и других субъективных факторов, оно колеблется в пределах от 0,2 до 1,5 с. В расчеты обычно закладывают 0,8 с.Время tnp необходимо для выбирания зазоров и перемещения всех деталей привода. Его продолжительность определяется конструкцией системы и ее технического состояния. В среднем для гидравлического привода она составляет 0,2 с, а для пневматического - 0,6 с. У автопоездов tnp может достигать 2,0 с.Отрезок ty характеризует динамику нарастания замедления от 0 до максимального значения, ty≈0,5 с. 50