.Курсовая устойчивость

.Курсовой устойчивостью авт-ля называют его свойства двигаться без корректирующих воздействий со стороны водителя, т.е. при неизменном положении рулевого колеса. Автомобиль с плохой курсовой устойчивостью произвольно меняет направление своего движения, т.е. «рыскает» по дороге. Причинами нарушения курсовой устойчивости являются возмущающие силы от действия сл.факторов: 1.поперечной составляющей поперечной силы собственного веса автомобиля; 2.бокового ветра; 3.ударов колес о неровности дороги; 4.неоднороность продольных сил с правой и левой стороны автомобиля. При криволинейном движении к ним добавляются центробежные силы. Одной из предпосылок потери устойчивости является скорость автомобиля, несоответствующая дорожным условиям, когда тяговая сила (Fт) приближается по величине к силе сцепления колес с дорогой (Fсц). Тяговая сила Fт авт-ля при движении на подъем с ускорением определяется: Fт=mg(f+i+j)+W_в V^2, где f – сила сопротивления качению; W_в- фактор обтекаемости. 26