1. Определение передаточного отношения аналитическим путем. 3убчатые механизмы с неподвижными осями.
Передаточным отношением UKI называется отношение угловой скорости omegak звена "k" к угловой скорости 
. Для плоского механизма, состоящего из двух зубчатых колес и стойки, имеем:
где n – об/мин, частота вращения; z – число зубьев;rw – радиус начальной окружности.
Условно поставленный знак "минус" показывает, что зацепляющиеся колеса вращаются в разные стороны при внешнем касании, а знак "плюс" показывает, что колеса вращаются в одном направлении при внутреннем касании. При s<=U<=40 применяют двухступенчатые зубчатые передачи, при U> 40 – трехступенчатые. Передаточное отношение многоступенчатой передачи равно произведению частных передаточных отношений отдельных ступеней (простых механизмов). Для ступенчатого механизма, изображенного на рис.1.2, передаточное отношение определяется по формуле:
Вследствие параллельности валов I и V найденному передаточному отношению, как и в случае одноступенчатой передачи, приписываем знак. Его определяем по правилу стрелок.
