Напряжение в точке тела K (обозначено буквой p) – это интенсивность внутренней силы dR , возникающей на бесконечно малой площадке dF в окрестности данной точки: p=dR/dF
Напряжение в точке тела в разных направлениях (на разных площадках, проходящих через данную точку тела) может быть различным (в частности, оно может возникать только в одном направлении).
Проекции на оси координат x, y и z: нормальное напряжение ( – сигма), направленное по перпендикуляру к площадке (параллельно оси z), и касательные напряжения (
– тау), лежащие в плоскости сечения и направленные, соответственно, вдоль осей x и y.
Единицы нормальных и касательных напряжений в СИ – паскаль (Па).