Главными центрами объединения Руси выступили в 14в. Тверь, Москва и Великое княжество Литовское и Русское. Великое княжество Литовское и Русское. Великое княжество Литовское и Русское возникнет в 13в. На основе сплочения литовских и западнорусских земель на почве совместной борьбы с крестоносцами и ордынцами. Расцвет этого княжества пришелся на правление сыновей и внуков Гедимина: Ольгерд(1345-1377), его соправитель Кейстут, Ягайло. В 1362г. произошла битва у Синих Вод. Ордынцы были повержены войском Ольгерда, тогда и освободилась Южная Русь от Ига. К началу 15века в княжестве оказалось 8 самостоятельных русских гос-в, в том числе и Смоленск. Но реализовать свой шанс на объединение всей Руси этому княжеству не удалось, во многом решающую роль здесь сыграли религиозные противоречия и сближение Литвы с Польшей, что впоследствии преобразится в Речь Посполитую(1569г). Тверь и Москва выделились как самостоятельные княжества в 13веке. Между ними шла упорная борьба. При Иване Калите(1325-1340) и его сыновьях (Симеон Гордый и Иван Красный) наступила великая тишина(1328-1367). В 1328г. хан передал ярлык и право сбора дани в Москву Иване Калите. В Москву же была перенесена резиденция митрополита всея Руси. Москва превратилась в главный центр собирания сев-восточных русских земель. Затем на московский престол встал Дмитрий Донской(1359-89). Главным событием стала 8 сентября 1380г Куликовская битва, в которой был повержен Мамай. Однако в 1382г состоялся поход Тохтамыша, в резуьтате которого Москву сожгли. Со временем выплата дани стала нерегулярной, ярлык постоянно теперь находился у Москвы. Сама Орда раскололась. Вопрос о падении ига стал вопросом времени. Процесс объединения земел вокруг Москвы и освобождения Руси от ига в 1425 -1453 прервала длительная вражда князей московского дома. Причины: во-1-ых, необходима была реформа в системе престолонаследия с целью укрепления центральной политич власти на Руси, во-2-ых, перед Русью было несколько вариантов объединения и последущей централизации страны. В то же время война продемонстрировала, что позиции Москвы прочны. В итоге 1478г. был присоединен Новгород, а в 1485г – Тверь. Затем были присоединены Рязань и Псков.
