Пусть твердое тело вращается вокруг неподвижной оси k со скоростью w векторное поле скоростей тела описывается как v=[w;r] находя определитель получим –wyi+wxj. Будем считать что ось k совпадает с z тогда rotv=k(w+w)=2wk вихрь поля скоростей одинаков во всех точках поля и равен 2w. Св-ва: 1)rotc=0; rot(c1a1+c2a2..)=c1rota1+…; 3)rot(ua)=urota+[gradU,a]