1)m=∫∫∫м(x,y,z)dxdydz
2) статический момент относительно плоскостей.
Mxy=∫∫∫z м(x,y,z)dxdydz
3)Координаты центра тяжести
X=Myz/m
4)Момент инерции
Ixy=∫∫∫z^2 м(x,y,z)dxdydz
5)Момент инерции Ix=Ixy+Ixz; Iy=Ixy-Iyz; Iz=Ixz+Ixy
6)относительно центра I=Ixy+Ixz+Iyz