Пусть f(x,y,z) непрерывна в замкнутой кубируемой области. А x=x(p,n,з); y=y(p,n,з); z=z(p,n,з) непрерывны вместе с частными производными первого порядка. Предположим, что эти функции устанавливают взаимнооднозначное соответствие между всеми (p,n,з) и (x,y,z) тогда справедлива формула замены переменных: ∫∫∫f(x,y,z)dxdydz=∫∫∫f(x(p,n,з), y(p,n,з), z(p,n,з))Idpdndз