Частотными критериями называются критерии устойчивости, основанные на построении частотных характеристик и так называемой кривой Михайлова. Ниже рассмотрены следующие частотные критерии: критерий Михайлова, Найквиста и логарифмический частотный критерий.
Пусть характеристический полином
.
Подставим в него
.
Кривую, которую описывает конец вектора 
на комплексной плоскости при изменении 
от 0 до 
, называют кривой Михайлова.
Критерий Михайлова предполагает построение годографа на комплексной плоскости.
Если годограф начинается в нулевой точке комплексной плоскости или проходит через эту точку при определенной частоте, то система считается нейтральной.
Рис.4.3. Годографы Михайлова
Имеется вторая формулировка критерия Михайлова: для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни уравнений P(ω) = 0 и Q(ω) = 0 перемежались (чередовались), т.е. годограф последовательно пересекал оси комплексной плоскости. Этой формулировкой удобно пользоваться для исследования устойчивости систем до пятого порядка включительно. По уравнению (4.3) можно определить количество правых корней в неустойчивых системах.
