пользователей: 30398

предметов: 12406

вопросов: 234839

Конспект-online

РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Илья Акманов

I семестр:

»	ИОУ
»	НСУ
»	AБУУУУ!!
»	Робототехника

Робототехника

	1	Основные понятия и определения робототехники
	2	Классификация промышленных роботов
	3	Структура промышленного робота
	4	Основные характеристики роботов
	5	Робот ПР 601/60. Конструкция, степени подвижности. Рабочее пространство.
	6	Робот ПР 601/60. Структурная схема
	7	Робот ПР 601/60. Конструкция, кинематические схемы, технические характеристики 1 и 2 степеней подвижности
	8	Основные определения кинематики манипулятора
	9	Системы координат манипулятора
	10	Переход от одной координатной системы к другой. Проективное пространство
	11	Матрицы преобразования координат манипулятора робота ПР 601/60.
	12	Динамическая модель манипулятора. Общие приемы схематизации манипуляторов.
	13	Основные допущения, принимаемые при разработке математической модели манипулятора.
	14	Динамическая модель зубчатой передачи
	15	Динамическая модель зубчатой ременной передачи
	16	Динамическая модель цепной передачи

11.01.2016; 19:42

хиты: 736

рейтинг:0

Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved.

помощь