То есть звено в таком случае представляет собой параллельное соединение интегрирующего звена с безынерционным.
Рисунок 2.22 – Переходная характеристика
интегро-дифференцирующего звена
Интегро-дифференцирующие звенья имеют передаточные функции вида:
,
Где k-постоянный коэффициент; R(S) и Q(S)- полиномы от S первого или второго порядков.
