пользователей: 21209
предметов: 10450
вопросов: 177346
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» ИОУ
» НСУ
» AБУУУУ!!
» Робототехника

Градиентные и неградиентные методы идентификации объектов управления

Градиентные методы идент-ии содержат градиентн. алгоритмы оптимизации меры, качества i. Движение к оптим-му значению i произв-ся по графику в сторону его оптимального значения со ск-ю, пропорц-ой градиенту i.

Недостаток метода обусловлен несовершенством меры ка-ва, в которой обычно пар-мы объекта взаимосвязаны. В результате этого полученные оценки последних могут быть изменёнными . Сложность реализации град-ых систем идент-ии состоит в необходимости наличия устр-в для определения компонента градиента функционала i

Градиентные методы являются основой для идентификации достаточно сложных объектов, для оптимизации нелинейных критериев качества идентификации. 

При реализации градиентных алгоритмов возникают вопросы, связанные со сходимостью метода, с подбором вида критерия, с фор- мированием критерия останова, сменой тактики поиска, которые ка- ждый раз приходится решать индивидуально для конкретной задачи. Кроме того, реализация градиентных алгоритмов требует определен- ного объема аналитических вычислений, что может вызывать значи- тельные сложности

При неградиентных методах осущ-ют движение к относительному значению функционала качества i неградиентным способом и нет необхожимости в непрерывном определении компонента градиента i определяя только напр-ие убывания функционала качества вдоль которого происхожит дв-ие.


17.01.2016; 17:15
хиты: 0
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь