пользователей: 21258
предметов: 10464
вопросов: 177980
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» ИОУ
» НСУ
» AБУУУУ!!
» Робототехника

Статистические и нестатические (детерминированные) методы идентификации объектов управления

По характеру используемых сигналов различают детерминиро- ванные и статистические методы. При проведении активной иденти- фикации на основе детерминированных сигналов возможно примене- ние детерминированных методов идентификации. В реальных усло- виях сигналы всегда подвержены действию помех и сильно зашумле- ны, и детерминированные алгоритмы необходимо дополнять стати- стическим усреднением (сглаживанием) получаемых результатов. 

Статестические методы идентификации хар-к (ф-ии распределения, кариляционных ф-ий, спектральных плоскостей и др.) сигналов, применяемых для идентификации.При этом мера качества i форм-ся в виде некоторого среднего риска. Статестический подход необходим при наличии случайных помех, т.к. он позволяет уменьшить неопределенность результата идентификации.

недостаток этого метода в том, что он требует или знания вышеуказанных стат-их хар-ик, или времени для их определения. Погрешность этих методов обуславливается , в основном, неточностью знания или опред-ия стат-их хар-к.

Детерменированные методы онованы на идентификации детерм-ых ф-ых зав-ей, связанных пар-ми выходного сигнала с пар-ми объекта и входного сигнала. Эти методы применимы при отс-ии помех. Основной их нед-ок слабая помехозащищённость.


17.01.2016; 17:01
хиты: 0
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь