пользователей: 21277
предметов: 10471
вопросов: 178106
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Б1Структурная схема электропривода.Математическое описание двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

  1. Структурная схема электропривода.

Электрическим приводом (ЭП) называется электромеханическая система, состоящая из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, а также управляющих, информационных устройств и устройств сопряжения. Система предназначена для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управление этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Структурная схема электропривода:

1 – электродвигатель – предназначен для преобразования электрической энергии в механическую, но в некоторых ситуациях происходит обратное преобразование.

2 – преобразователь – предназначен для получения электроэнергии с требуемыми для электродвигателя параметрами и управления потоком этой энергии между двигателем и источником электроэнергии.

3 – источник электрической энергии.

4 – устройство управления – совокупность элементов и устройств предназначенных для формирования управляющих воздействий в ЭП и обеспечивающее взаимодействие ЭП с системами его отдельных частей.

5 – система управления – совокупность управляющих информационных устройств и устройств сопряжения предназначенных для управления электромеханическим преобразованием энергии.

6 – электропривод.

7 – исполнительный орган – устройство предназначенное для преобразования, хранения, распределения и выдачи информации о переменных ЭП.

8 – рабочая машина – система механизмов, осуществляющих механическое движение, связанных с выполнением рабочего процесса.

9 – механическая передача – преобразователь (редуктор) предназначенный для передачи механической энергии электродвигателя к исполнительному органу, служит для согласования вида и скоростей движения.

Uу  (сигнал управления) – маломощные каналы; Uз (входной сигнал) – задающее напряжение; Uд.с – ряд дополнительных сигналов.

 

  1. Математическое описание двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Основные уравнения для ДПТ НВ.

Ток якоря ДПТ определяется его ЭДС еЯ, сопротивлением якоря RЯ и индуктивностью LЯ.

Электродвижущая сила выражается зависимостью

E=kФω, (1) где Ф – магнитный поток двигателя, ω – угловая скорость. k=pN/(2πa) – конструктивный коэффициент двигателя; p – число пар полюсов, N – число активных проводников обмотки якоря; а – число параллельных ветвей обмотки якоря.

Среднее значение ЭДС якоря Eя=kФωср (2)

Электромагнитный момент M=kФI (3)

Напряжение якорной цепи двигателя представляется как: uя=RяIя+Iя(dIя/dt)+eя  (4)

Уравнение напряжения U=E+IR, (5) где R=Rя+Rд – полное сопротивление цепи якоря

Подставляя (1) в (5) получим формулу для электромеханической характеристики ω(I):

 ω=(U–IR)/(kФ) (6)

 

Формулу для механической характеристики ω(М) ДПТНВ получаем из (6) с использованием выражения (3): ω=U/(kФ)–МRд/(kФ)2

Электромеханическая и механическая характеристики ДПТНВ

Схема динамического торможения

Согласно (6), скорость ДПТ можно регулировать тремя способами:

1) изменением подводимого напряжения;

2) изменением потока (тока возбуждения);

3) изменением сопротивления цепи якоря.


31.08.2016; 19:47
хиты: 51
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь