Вторая половина XVI в. в истории России -это эпоха Ивана Грозного. Иван IV вступил на престол в 3-х летнем возрасте. Фактически государством управляла его мать Елена Глинская. После нее не прекращалась борьба за власть между боярскими группировками Бельских, Шуйских и Глинских.
Иван IV вступил на путь реформ. В 1549 г. вокруг Молодого Ивана сложился круг близких людей, которые и образовали Избранную раду. Они проводили реформы середины XVI в.Во время царствования Ивана IV возник новый орган власти — Земский собор, который занимался решением важнейших государственных дел, вопросами внешней политики, финансами. Они приняли решение составить новый Судебник. Основное отличие его от Судебника 1497 года состояло в установлении более централизованной системы суда и управления.
В 1550 г. было создано постоянное стрелецкое войско. Для пограничной службы привлекались казаки.Важное значение имело Уложение о службе 1556 г., по которому вотчины в отношении ратной службы приравнивались к поместьям. Одновременно была регламентирована сама служба, т. с. устанавливалось, с какого количества земли должен выходить вооруженный воин на коне.В середине XVI в. окончательно складывается приказная система — центральный аппарат государственного управления. Число приказов достигало 40.
