Способы задания движения точек.
Киниматика изучает движение тел с геометрической точки зрения, без рассмотрения причнин, вызывающих изменения этого движения, т.е. сил.
Основная задача киниматики заключается в определение всех кинематических характеристик и уравнения движения определяющих хаконы движения точек.
Способы задания движения тел:
-естественный ( когда задана траектория)
координатный
-векторный
Скорость точки равна производной вектора по времени
ускорение точки - производная от вектора скорости повремени
Частный случайдвижения твердого тела
1. поступательное - движение при котором любая прямая соединяет две точки перемещающая сама по себе
Плоское движение твердого тела - такое движение при котором все точки движутся паралельно некоторой неподвижной плоскости.
число степеней свободы=3
Движение тела расширяется по отношению к неподвижной координате.