Мгновенная угловая скорость равна скорости изменения угла во времени w = df/dt.
При равномерном вращении
V = 2pR/T,
w = f/Dt = 2p/T,
где T - время одного полного оборота по окружности (период вращения).
Линейная скорость направлена по касательной в каждой точке траектории.
a=V^2/R=a =ω2·R центростремительное
