1

Скорость - Величина, характеризующая в каждый данный момент времени направление и быстроту движения точки

Ускорение - характеризует быстроту изменения скорости. Быстрота изменения модуля скорости характеризуется касательным (тангенсальным) ускорением a_t:Числовое значение касательного ускорения в общем случае определяется по формуле 
a_t = dv/dt или a_t = f''(t)

Быстрота изменения направления скорости характеризуется центростремительным (нормальным) ускорением a_n – составляющей полного ускорения a, направленного по нормали к траектории в сторону центра кривизны (см. рис. 192).

Числовое значение нормального ускорения определяется в общем случае по формуле 
a_n = v²/R, 

полное ускорение=sqrt(at^2+an^2)

Путь - сумма длин траекторий

перемещение - вектор из начального положения в конечное