Кости запястья – ossa carpi – состоят из двух рядов коротких, ассиметричных костей. В проксимальном ряду, начиная с медиальной стороны, расположены четыре кости: лучевая кость запястья - os carpi radialis, промежуточная кость запястья - os carpi itermedium, локтевая кость запястья - os carpi ulnaris, добавочная кость запястья - os carpi accessosium. Все они имеют суставные фасетки для соединения с костями предплечья, костями дистального ряда и друг с другом.
В дистальном ряду запястья, считая также с медиальной стороны, имеются четыре кости: I запястная кость - os carpi primum, II запястная кость - os carpi secundum, III запястная кость - os carpi tertium, IV + V запястная кость - os carpi quantum et quintum срослись. I запястная кость очень маленькая и может отсутствовать. Все кости имеют суставные поверхности для соединения друг с другом, а также с костями проксимального ряда и пястными костями.
Кости пясти – ossa metacarpi – длинные трубчатые кости. У однокопытных их три (счет ведется с медиальной стороны): II, III и IV. Из них полностью развита III пястная кость - os metacarpi tertium. На ней различают проксимальную часть – основание – basis (1), тело – corpus (2) и головку – caput (3), обращенную дистально. Основание имеет суставную поверхность для костей запястья (4) и пястную шероховатость - tuberositas matecarpi (5) на дорсальной поверхности. Головка представлена блоком с гребнем (6) для соединения с первой фалангой. II и IV пястные кости - os metacarpi secundum et quantum (7) – редуцированы и называются грифельными костями. Их проксимальные концы имеют суставные поверхности для костей запястья и III пястной кости. Дистальные концы истончены и заканчиваются пуговчатыми утолщениями (8).
