В зоопсихике выделяют три стадии:
Стадия элементарной сенсорной психики. На этой стадии у многих животных сформировалась такая сложная форма поведения, как инстинкт.
Стадия перцептивной психики. Условный рефлекс и формирование навыков.
Стадия интеллекта. К отражению отдельных вещей, возникает отражение целостности ситуации и отношений между предметами. Возникает более сложная форма – решение задач. (инсайт – озарение)