Плоскопаралельним або плоским рухом

твердого тіла називається такий рух, при якому всі точки тіла рухаються в площинах паралельних до деякої нерухомої площини, що називається базовою. Вивчення плоского руху абсолютно твердого тіла можна звести до вивчення руху однієї плоскої фігури (перерізу), який визначається рухом трьох його точок, що не лежать на одній прямій. Плоскопаралельний рух твердого тіла складається з поступального, при якому всі точки тіла рухаються як полюс, та обертального руху навколо полюса. Обертальна частина руху не залежить від обрання полюса, а поступальна залежить.
Кінетична енергія тіла при плоскому русі
Кінетична енергія тіла, що поступально рухається E_k=... . Якщо тіло обертається навколо осі з кутовою швидкістю