Расчетные перемещения конечных звеньев любой расчетной цепи должны включать в себя количественный показатель перемещения, его размерность, а также название конечного звена и разделяться в записи знаком →, заменяющим слово «соответствует». Они отражают закономерность согласования, которую должен обеспечить орган настройки, и являются основой для составления урав- нения кинематического баланса.
Уравнение кинематического баланса (УКБ) выражает математическую связь между конечными звеньями расчетной цепи в конкретном станке по его кинематической схеме, содержащей необходимую для этого информацию об ис- точниках движения и всех постоянных передачах. Оно составляется в последо- вательности, определяемой записью расчетных перемещений, и имеет следую- щую структуру:
РП1 . i1. i2 …. iнаст . i3 …. = РП2,
где i1, i2, i3 — передаточные отношения постоянных передач расчетной цепи.
Например:
Условие согласования: nM → nшп
УКБ: nшп = nM*iv
