Кинематическая структура станков
Кинематическая структура станков представляет собой совокупность кинематических групп. Группы могут быть соединены между собой разными способами; их соединение зависит от многих факторов. Наибольшее влияние на соединение кинематических групп оказывают общность их исполнительных органов и источника движения, а также необходимость координации во времени создаваемых группами движений. Всякое соединение двух кинематических групп осуществляется специальными дополнительными устройствами, такими, как суммирующие механизмы, реверсы, муфты и т.д.
Кинематическая группа состоит из исполнительных кинематических пар, подвижными звеньями которых являются рабочие органы (шпиндель, суппорт, стол и т.д.), внутренней связи, а также внешней связи и источника движения (электродвигатель, гидроцилиндр, пружина и т.д.).
Внутренняя связь кинематической группы — это совокупность звеньев, обеспечивающих траекторию движения.
Внешняя связь кинематической группы — это цепь от источника движения до внутренней связи. Звено, принадлежащее одновременно обеим связям, называют звеном или точкой присоединения связей.
С учетом формообразующей части станка все многообразие кинематических структур металлорежущих станков можно разделить на три класса.
1. Класс элементарных структур Э, к которому относятся станки с кинематической структурой, содержащей только простые группы формообразования, т.е. группы, создающие движение Ф(В) и Ф(П).
2. Класс сложных структур С, к которому относятся станки с кинематической структурой, содержащей только сложные группы формообразования, т.е. группы, создающие движения Ф(В1В2), Ф(В3П4П5) и т.д.
3. Класс комбинированных структур К, к которому относятся станки с кинематической структурой, содержащей одновременно и простые и сложные группы формообразования.
Каждый класс содержит определенное число типовых кинематических структур станков, которые можно условно записать буквой с последующими двумя цифрами. Буква указывает на класс, первая цифра – на число формообразующих групп, вторая цифра – на суммарное число простых вращательных и прямолинейных движений, составляющих все формообразующие движения станка. Например, запись К24 означает, что станок имеет комбинированную структуру, две группы формообразования с четырьмя простыми движениями.
Кинематическая схема станка представляет собой условное изображение взаимосвязи отдельных его элементов и механизмов, участвующих в передаче движений различным органам.
Для вычерчивания кинематических схем пользуются условными обозначениями. Кинематические схемы вычерчивают в произвольном масштабе. Однако следует стремиться вписывать кинематическую схему в контуры основной проекции станка или важнейших его узлов, добиваясь сохранения их относительного расположения.
Для станков, у которых наряду с механическими передачами имеются гидравлические, пневматические и электрические устройства, составляются также гидравлическая, пневматическая, электрическая и другие схемы.
