Теорема Штейнера
Якщо момент інерції тіла визначено відносно якоїсь осі, яка проходить через центр мас, то момент інерції цього тіла відносно будь-якої іншої паралельної осі визначається за теоремою Штейнера. Момент інерції відносно будь-якої осі дорівнює сумі моменту інерції відносно осі, що паралельна даній і проходить через центр мас тіла, і добутку маси тіла m на квадрат відстані а між осями: