_i " class="mwe-math-fallback-png-inline tex" src="http://upload.wikimedia.org/math/2/c/b/2cb895c72b4c67715c81e7ca0c6ed75d.png" style="border:none; display:inline; margin:0px; vertical-align:middle" /> - сили, що діють на ці точки.
Якщо подати сили, як суму потенціальних сил