Кінематика обертового руху
Величину, яка дорівнює відношенню зміни швидкості тіла до інтервалу часу, протягом якого ця зміна відбулася, називають середнім прискоренням:
Прискорення – величина векторна; напрям вектора прискорення завжди співпадає з напрямом вектора зміни швидкості.
Миттєве прискорення, тобто прискорення у даний момент часу або прискорення у даній точці траєкторії руху визначається границею, до якої прямує величина при :
У загальному випадку плоского криволінійного руху вектор прискорення зручно представляти у вигляді суми двох проекцій:
Тангенціальне прискорення характеризує зміну швидкості за величиною і напрямлене по дотичній до даної точки траєкторії:
Нормальне, або доцентрове, прискорення характеризує зміну швидкості за напрямом і напрямлене вздовж миттєвого радіуса кривизни R до центра:
Модуль і напрям повного прискорення в даній точці траєкторії відповідно визначається як: