Внутренняя энергия физической системы U представляет собой сумму полных энергий составляющих ее частиц. К внутренней энергии относятся: кинетическая энергия атомов и молекул, а также потенциальная энергия их взаимодействия; энергия химической связи атомов и молекул; кинетическая и потенциальная энергия электронов в атомах; энергия электромагнитного излучения, испускаемого и поглощаемого в глубине тела; энергия связи нуклонов в ядрах атомов. Если к внутренней энергии системы добавить ее механическую энергию A, то получим величину, называемую полной энергией системы W . Все термодинамические параметры взаимосвязаны.