Плоским (плоскопараллельным) называется такое движение, при котором все точки тела движутся в параллельных плоскостях. Представим плоское движение тела как поступательное движение со скоростью 
, некоторой точки 0 в нем и вращения вокруг оси, проходящей через эту же точку и перпендикулярной 
с угловой скоростью 
.
В этом случае скорость i-той материальной точки тела определяется формулой
.
Кинетическая энергия i- той материальной точки равна
или
.
где М - полная масса тела, 
- радиус-вектор центра масс, 
- момент инерции тела относительно оси, проходящей через точку О.
Если в качестве точки О взять центр масс тела С, то 
и формула (12) упрощается:
.
Таким образом, если разбить плоское движение тела на поступательное со
скоростью центра масс Vc и вращательное с угловой скоростью w вокруг оси, проходящей через центр масс тела, то кинетическая энергия распадается на два независимых слагаемых, одно из которых определяется только скоростью центра масс Vc, а другое - угловой скоростью w.
Из (13) следует, что при вращении тела относительно оси z, проходящей через центр масс С, его кинетическая энергия 
.
