По стадиям технологического процесса изготовления- это испытание опытных образцов машин, изделий для выбора наименьшего варианта конструкций. Приемочные испытания машин подлежит выпуску испытания изделий текущего производства
В зависимости от методов и условий (разрушающие и неразрушающие)