1. Построить диаграмму методом графического исключения общей переменной j из графиков и (рис. 1).
Для приведения масштаба S¢ в соответствие с масштабом S использовать угол наклона вспомогательной прямой θ, значение которого вычислить по формуле:
В нашем случае, когда
Рис. 1. Определение минимального радиуса кулачка с поступательно
движущимся толкателем
2. Для определения области возможных положений центра вращения кулачка через крайние точки диаграммы провести касательные под углом к оси S. В направлении, противоположном действительному, отложить эксцентриситет и провести вертикальную пунктирную линию до пересечения с более удаленной касательной. Точка О будет соответствовать положению центра вращения кулачка при минимальном радиусе основной шайбы кулачка:
Значение r0 использовать для заполнения табл. 2.
Рисунок 49
В качестве rmin принимается максимальная отрицательная ордината этого суммарного графика с некоторым запасом Δ, для избежания заострения профиля кулачка.
Определение min радиуса кулачка (шайбы) для механизма с коромыслом
Построить диаграмму для чего:
1. Вычислить масштаб диаграммы
где L – длина коромысла, м;
– масштаб угловых перемещений коромысла, град/мм.
2. В масштабе вычертить крайние положения коромысла О1А и траекторию т. А в соответствии с заданным углом качания
3. Угол разбить на части, пропорциональные значениям ординат диаграммы перемещений или же использовать углы , соответствующие положениям кулачка из табл. 2. Пересечения радиальных прямых с траекторией т. А обозначить как точки 1, 2, 3 и т. д. (рис. 2).
Рис. 2. Определение минимального радиуса кулачка
с коромысловым толкателем
На радиальных прямых отложить отрезки и т. д. в сторону действия вектора аналога скорости повернутого на 90◦ в направлении вращения кулачка. Учитывая, что построение диаграммы производится в масштабе что и, следовательно, то значения т. е. величины отрезков Х1; Х2 и т. д., можно брать из графика аналога скоростей как ординаты соответствующих положений кулачка.
4. Точки и т. д. соединить плавной кривой. Через наиболее удаленные точки (максимальные значения Х) провести прямые под углом к радиальным прямым. В области, ограниченной прямыми ниже точки их пересечения, и на дуге окружности радиусом с центром в т. О1 найти центр вращения кулачка – т. О. – минимальный радиус кулачка.
