Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:
- по расположению звеньев в пространстве
- пространственные
- плоские
- по движению кулачка
- вращательное
- поступательное
- винтовое
- возвратно-поступательное ( с толкателем)
- возвратно-вращательное ( с коромыслом)
- с роликом
- без ролика
- дисковый (плоский)
- цилиндрический
- коноид (сложный пространственный)
- плоская
- заостренная
- цилиндрическая
- сферическая
- эвольвентная
- силовое
- геометрическое
- по движению выходного звена
- по наличию ролика
- по виду кулачка
- по форме рабочей поверхности выходного звена
- по способу замыкания элементов высшей пары
