- Звено – это деталь или группа деталей, представляющих с кинемат-ой точки зрения единое целое (т.е. группа деталей, жестко соединенных между собой и движущихся как единое твердое тело). В зависимости от хар-ра движения звенья могут иметь собственные названия. Ниже приведены некоторые из них:
- – звено, совершающее вращательное движение вокруг неподвижной оси и делающее при этом полный оборот;
- – звено, совершающее возвратно-вращательное движение;ползун – звено, движущееся поступательно;
- – звено, совершающее сложное плоско-параллельное движение;
- – коромысло (или, иногда, кривошип), по которому движется ползун;
- – звено, принятое за неподвижное (по определению звена стойка в механизме может быть только одна – все неподвижные детали обязательно крепятся на некоторой станине, корпусе, картере, основании и представляют одну жесткую конструкцию, т.е. одно звено).
Кинематическая пара – подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающих их относительное движение.
Кинематическая пара, у которой соединение двух звеньев происходит по поверхности, называется низшей, в тех случаях, когда соединение двух звеньев происходит по линии или точке, такую кинематическую пару называют высшей.
Высшие кинематические пары имеют компактную конструкцию и меньшие потери на трение, чем низшие пары. Но низшие пары более износостойкие, обладают большей нагрузочной способностью.
По предложению акад. И.И. Артоболевского кинематические пары делят на классы.
Для свободного тела в пространстве число степеней подвижности равно шести, тогда H = 6 – S, где S – число наложенных условий связи, изменяющееся от 1 до 5. При S = 6 кинематическая пара становится жестким звеном, а при S = 0 кинематической пары не существует.
При S = 1 кинематические пары имеют пять степеней подвижности и относятся к первому классу, при S= 2 – четыре степени подвижности и относятся ко второму классу. Наибольшее распространение получили кинематические пары 5 класса (одноподвижные). К ним относятся поступательная, вращательная и винтовая пары.
Кинематическая цепь – это сочетание звеньев, соединенных в кинемат-кие пары. Имеется определенная классификация кинематических цепей – цепи могут быть простыми и сложными, замкнутыми (закрытыми) и разомкнутыми (открытыми), пространственными и плоскими.
Механизмом называется кинемат-ая цепь, имеющая стойку (т.е. звено, принятое за неподвижное), в которой движение одного или нескольких звеньев полностью определяет характер движения остальных звеньев этой цепи. т.е.- это кинематическая цепь, обладающая определенностью движения всех звеньев. Только одним звеньям дается принудительное движение), а другие получают движение от этих звеньев. В итоге механизм можно трактовать как мех-ую систему тел, предназначенную для преобразования, движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел. Звенья, законы движения которых заданы, называются входными. Звенья, законы которых надо определить, называются выходными. Количество входных звеньев определяется числом степеней свободы кинематической цепи, положенной в основу данного механизма.Ведущим звеном называется звено, к которому подводится мощность; ведомое звено – звено, с которого снимается мощность (для выполнения полезной работы).
