На зубчатом колесе выделяют несколько окружностей, определяющих характер и геометрию зацепления.
Делительной окружностью колеса называют воображаемую окружность, на которой шаг зубьев колеса равен шагу зубьев зубонарезной рейки. Эта окружность условно делит зуб по высоте на головку и ножку. Диаметр делительной окружности прямозубого колеса d определяется из соотношения: d=m*z
Для косозубого колеса диаметр делительной окружности определяется с учетом угла наклона зубев: d=m*z/cosB
Модуль m для зубчатых цилиндрических передач стандартизирован.
Зубчатые редукторы могут изготавливаться одно-, двух- и трехступенчатыми. Каждая пара зубчатых колес характеризуется передаточным числом и меж осевым расстоянием.
