Конической называется зубчатая передача, предназначенная для передачи и преобразования вращательного движения между звеньями, оси вращения которых пересекаются.
Оси колес зубчатой передачи пересекаются в точке 0. Угол S между осями колес ( или между векторами угловых скоростей звеньев w1 иw2 ) называется межосевым углом. Этот угол может изменяться в пределах 0° < S < 180°. При S= 0° передача превращается в цилиндрическую с внешним зацеплением, а при S= 180° - в цилиндрическую с внутренним зацеплением. Таким образом, коническая передача является общим случаем зубчатой передачи, нежели цилиндрические