4. Клиновые механизмы
К клиновым механизмам относятся механизмы, в которых звенья обладают только поступательным движением.
Поступательное движение звена 1 в направлении х-х называется поступательное движение звена 2 в направлении у-у при этом увеличивается усилие на выходном звене ()
Винтовые механизмы
К винтовым механизмам относятся механизмы, звенья которых имеют винтовые движения (связывают между собой вращательное и поступательное движения).